[stack]

То что вы написали очень интересно но во многом не понятно:

давайте сами посчитаете характеристики, используя основные данные:
диаметры роликов 40 (или 50 или 60) мм, номинал обротов двигателя (при максимуме напряжения) 6500 (у некоторых двигателей до 9000) об/мин,
коэффициент сцепления резины о мяч нам не известен…
Схема прохождения мяча между роликами и расчетная модель, надеюсь, понятна.
Легко рассчитываются теоретические показатели вращения и линейной скорости мяча в разных режимах (ролики вращаются в одну сторону — штатно), кому это интересно.
Относительные единицы на табло нужны для контроля: скажем ясно, что 99 ед больше 45, но при этом ясно и другое, что двигатель получает номинал вращения не только при 99 ед, но гораздо раньше, т.к. по паспорту номинал питания 12В плюс-минус 3 В. Чтобы показывать и обеспечивать абсолютную скорость вращения нужен датчик обратной связи, что, согласитетесь, уже хлопотно… При этом чем выше частота подачи мячей (темп), тем НИЖЕ номинал вращения при одинаковых установках, т.е. ролики не успевают набрать нужные обороты из-за сил торможения, плюс к этому мячи, как и описано выше, имеют разные диаметры плюс ролики из-за центробежных сил растягиваются… Поэтому изначально, механические погрешности выше электронных, поэтому мы не стремелись к особой точности блока управления. Все вышесказанное относится к любому иному продаваемомму блоку управления роботами! Конечно, можно измерять все и вся, но кому станет легче? Мы оперируем относительными единицами, понятно, что игрок, попадающий в стол после удара «все по 99» — уникум! Обычно работают в диапазоне 30-70 единиц, т.е. запас робота еще процентов 30… Так и комбинации просто настравивать, у каждого двигателя — свои цифры для разных вариантов. К сожалению, разброс мячей тоже бывает большим (где-то в лист формата А4 попадает обычно 90% мячей, если настройки стабильны, если идет случайные переключения, то в одно место попасть бывает сложнее из-за инерции механизмов)
Что касается ресурса роликов, то тут нет проблем — износ резины слишком мал (по сравнению с параллоном), чтобы о нем заботиться, кроме того конструкция позволяет регулировать зазор между роликами (т.е. при износе их можно сдвинуть), а поскольку ролики цельнорезиновые, то их жизнеспособность кратно выше ресурса двигателей. Кроме того, как указано выше в поставку входят 2 комплекта роликов!

Что касется практических измерений скоростей, то мы их проводим время от времени. Просто слишком много переменных имеется в системе.

Робот реально может увеличить игроку скорость обработки инфы.

И это очень верно и правильно! Именно для этого и применяют робот!

[stack]

Если один крутит на выброс, а другой на вброс, как раз и получим бешеное вращение с нулевой скоростью.

А скорость вращения не упадет ли?!
Сейчас мы это проверяем, но у нас нет объективных способов контроля вращения, на глазок что-то посмотрим-сообщим…
Решение, кстати, простое получилось — пока просто поставили второй разъем с обратной распайкой двигателя (можно потом переключатель поставить для гурманов навесных топсов с сильным вращением и малой скоростью, если все как предполагается получится)

[stack]

Идея «про лампочки» уже реализована в блоке контроля для Фора-Вектор (колесо): разноцветные лампочки служат точками отсчета времени — начала удара и времени реакции. Время задержки (т.е. время пролета мяча) там тоже есть. Тренажер подходит для тестирования реакции «…соколов» в естественной среде обитания.
Был еще у нас в 90-е тренажер ТРАЕКТОРИЯ — мы рисовали траекторию полета мяча после удара по колесу. Громоздко было…
Новый вариант Форы-автомат (пушка-робот), будет содержать табло индикации скорости и направления вращения мяча (по типу индикаторов звука: чем больше, тем сильнее, цвета светодиодов — для верхнего и нижнего вращения, про поворот ствола вокруг оси в автоматическом режиме мы пока еще не решили окончательно: повернуть-то его можно (приводы есть), а вот еще датчики угла ставить… Мяч перед вылетом тоже трудно диагностировать без датчиков. Дорогое, однако, удовольствие получается. А лучшая «народная» цена для робота по-прежнему до 15000 рублей видится, и не всем «до лампочки».
Что касается информации, которую надо еще выводить на табло робота — идеи и пожелания пока еще принимаются, вознаграждение гарантируется!
Надеемся к концу года собрать первый опытный образец для своего клуба, но он врядли еще кому -то нужен будет в таком навороченном электронно-механическом виде, поскольку мировые разработки в таком разрезе пока напрочь отсутствуют, что скорее всего следует от практической целесообразности, а не от скудости инженерной мысли заграничных спецов.

[stack]

А так все хорошо начиналось про роботов 😆
❗ ❗
У меня тоже высшее техническое образование, но я никогда не думал, что наши тренажеры имеют ТАКОЕ принципиальное отношение в физмату.
Для тех, кто еще сомневается в «что мяч все-таки вертится», см. изложенные выше научные и не очень выкладки на рисунках
http://www.rustt.ru/asp/article/1173
http://www.rustt.ru/asp/article/1085
http://www.rustt.ru/asp/article/1386
( там еще есть интересные вещи)
а после этого еще подумать, что время реакции игрока практически МЕНЬШЕ времени полета мяча, что ТЕОРЕТИЧЕСКИ играть в НТ принципиально нельзя и … , зачехлив любимую ракетку, уйти в другие новомодные сегодня миры НТ (нанотехнологии). 😯 Кстати, уже озвучена тема изготовления накладок по этим самым нанотехнологиям (см. там же на сайте)
…Сейчас идет чемпионат мира по шахматам, там шахматисты играют, а спецы с компьютерами сидят в зале и анализируют партию, считая варианты и предсказывая исход игры.
Представляете картину у нас: соперник подал подачу,в это время тренер с ПК просчитал точную траекторию и все характиристики полета мяча (W, L, M ….), введя в очень-очень умную программу зараннее марку мяча, материал досок, накладок, клея, поверхности стола, плотность воздуха в зале, его температуру, наличие кондиционеров, передал по каналу связи игроку, и тот выренным точнейшим ударом из нужного места в требуемую зону принес победу себе любимому и своей команде.
😉
А еще проще поставить робота вместо такого игрока ❗

[stack]

Некто из 3 букв,

Интересно, сколько надо букв, чтобы иметь свое мнение по данной теме?
Думаю, что данное имя не вызовет проблем с расшифровкой.
Фирма Стек-спорт, как следует из ее сайта, занимается программным обеспечением.
Но у всех есть любимое хобби. Есть и желание помочь своему Учителю реализовать свою давнюю мечту.

эти вновь зарегистрированные, это один человек, Виктор Александрович Баруздин, или вас несколько?

Я — ее руководитель, Копылов Александр Германович.
Все официальные письма ко мне попадают, т.ч. не стоит вводить в заблуждение форум на счет обращений и не ответов на них. К нам приходят десятки заявок о поставке тренажеров, просто не всем мы можем подарить роботов или отдать на долгосрочное тестирование… Кто-то их поэтому покупает.
О теме узнали от преставителей Рус-ТТ. Для рекламы используем иные каналы — тренера не лазают по форумам!
Более того, реклама нам пока ни к чему, пока мы только планируем построить в Ярославской области центр ( в том числе электронно-тренажерный) для подготорвки игроков в настольный теннис.
Нужно БОЛЬШОЕ СТАЦИОНАРНОЕ помещение для установки всех наших тренажеров, и игроки и тренеры, которые будут это хозяйство эксплуатировать под нашим контролем.

KVR — наш сотрудник, отслеживает данную тему по моему заданию. KVR — сокращенное название каталога с нашей программой «Квартплата».
Баруздин Виктор Александрович, не имеет доступа к интернету. Его сотовый указан на нашем сайте. Позвоните из любопытства!
Баруздин В.А. — первый наставник Федора Кузьмина, именно поэтому он ТАК играет, а не только потому, что в клубе были РАБОТАЮЩИЕ тренажеры.

Второй вопрос. Помог весь этот цирк продать хоть одного робота?

На форуме не решается проблема продаж роботов. Пушки и колеса успешно продаются и без этого: если людям нужен тренажер, они ищут информацию просто через Яндекс. Можете посмотреть, какое место мы занимаем по строке «тренажеры для настольного тенниса». Далее каждый решает для себя, что именно ему нужно. Поскольку информации маловато, мы пытаемся ее сгруппировать для анализа. В данном случае эта тема здесь нам интересна.

А нельзя было просто сказать, вот собрали робота, вот ссылка с хар-ми, готовы собирать под заказ, давайте обсудим роботов вообще и этого в частности.

Продажа «голых» тренажеровне не является для нас приоритетной задачей, как и было указано ранее KVR. Мы просто «инженерно» помогаем профессионалам в теннисе. Любителей любим тоже! Как оказалось, именно они и покупают для себя тренажеры. Профессионалы думают, что все уже знают.
Как можно обсуждать то, чего не видел (не знаешь)? Читал о роботах и играл с ними — две большие разницы.
Все технические подробности к KVR, когда он вернется из командировки.
Надеюсь, что диалог не будет бесполезным. Информацию на сайт будем добавлять по мере переделки сайта.

Что касается официальных деловых обращений — милости прошу: stack@yarnet.ru
Ссылка на форум желательна.
На 3 буквы никого не посылаем!

[Автор]

Сообщения